1385年，“私生子”若昂一世在葡萄牙建立起阿维斯王朝。
1405—1433年，明朝皇帝派遣郑和远航西洋，共进行七次，最远到达非洲东海岸。
1415年8月，葡萄牙船队攻占摩洛哥的穆斯林港口休达。若昂一世的三个儿子杜阿尔特、佩德罗和恩里克参加了此次战役。
1481年，“完美君主”若昂二世继承葡萄牙王位。
1483—1486年，若昂二世派遣迪奥戈·康探索通往东印度的航路，船队沿着西非海岸缓慢南下，最远到达现代纳米比亚的一个地方。
1487—1488年，若昂二世派遣巴尔托洛梅乌·迪亚士探索通往东印度的航路，船队成功绕过现代南非的好望角。
1492年—1493年，西班牙国王斐迪南和伊莎贝拉派遣克里斯托弗·哥伦布探索通往西印度的航路，发现美洲新大陆。
1494年，葡萄牙和西班牙为瓜分世界进行谈判，签订《托尔德西利亚斯条约》。
1495年，若昂二世去世，其侄子曼努埃尔一世继承葡萄牙王位。
1497年，曼努埃尔一世派遣瓦斯科·达伽马探索通往东印度的航路。
1498年，达伽马进入印度洋，到达卡利卡特，与扎莫林初次进行会面。
1499年，达伽马返回葡萄牙。
曼努埃尔一世
1500年，曼努埃尔一世派遣佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔前往东印度，建立立足点。迪亚士随船队远航，在大西洋遭遇海难身亡。卡布拉尔在大西洋发现了巴西大陆，在印度洋建立了坎纳诺尔、科钦和卡利卡特三个葡萄牙贸易站，卡利卡特贸易站很快在葡萄牙人与穆斯林的冲突中被摧毁。
1501年，卡布拉尔返回葡萄牙。
1502年，曼努埃尔一世派遣达伽马前往东印度，扩大立足点。达伽马在德里山击沉米里号穆斯林商船，在卡利卡特与扎莫林的军队发生了战斗。
1503年，达伽马返回葡萄牙，留下舅舅维森特·索德雷指挥船队保护坎纳诺尔和科钦两个脆弱的立足点。由于索德雷前往红海执行任务，扎莫林趁机率领军队攻占科钦王国，将科钦国王和葡萄牙人围困在威平岛。
同年，曼努埃尔一世派遣弗朗西斯科·德·阿尔布开克和阿方索·德·阿尔布开克堂兄弟前往东印度。葡萄牙船队顺利打退扎莫林的军队，在科钦建立了一个木质要塞——曼努埃尔要塞。
1504年2月，阿尔布开克兄弟返回葡萄牙，留下杜阿尔特·帕谢科·佩雷拉指挥九十人和三艘小船保卫曼努埃尔要塞和科钦王国的安全。3月，扎莫林再次集结大军，对科钦发起进攻。7月，佩雷拉指挥军队顽强战斗，以少胜多，击退了扎莫林的军队。
1505年2月，曼努埃尔一世为了在印度建立一个永久性的帝国，控制整个印度洋的贸易，任命堂弗朗西斯科·德·阿尔梅达为任期三年的印度总司令。3月，阿尔梅达以印度总督与副王的头衔，带领船队从里斯本港口出发。7月，阿尔梅达攻占基尔瓦，建立了葡萄牙在印度洋的第一个石质要塞，扶植了一个臣服于葡萄牙的新苏丹。 8月，阿尔梅达攻占蒙巴萨，逼迫苏丹臣服于葡萄牙。11月，阿尔梅达到达科钦，开始了繁重的工作。
同年，马穆鲁克苏丹为了抵抗葡萄牙人对印度海岸的侵犯，派遣侯塞因·穆斯里夫指挥舰队，远征葡萄牙人。
1506年2月，曼努埃尔一世秘密任命阿方索·德·阿尔布开克为印度总督。4月，阿尔布开克离开葡萄牙，前往印度洋执行任务。
1507年，马卡巴尔地区爆发了反对葡萄牙暴行的民众起义，对葡萄牙人在坎纳诺尔的军事要塞发动了进攻。
同年，阿尔布开克对阿曼沿海的港口开展了一场闪电战，逼迫这些港口臣服于葡萄牙。
1508年3月，朱尔战役爆发，穆斯里夫指挥穆斯林舰队击败葡萄牙舰队，阿尔梅达的儿子洛伦索战死。12月，阿尔梅达在科钦集结舰队，对穆斯林发起反攻，攻陷达布尔，对城市进行了大屠杀。
1509年2月，第乌战役爆发，阿尔梅达大败穆斯里夫指挥的穆斯林舰队。11月，最高军务官堂费尔南多·科蒂尼奥抵达科钦，要求阿尔梅达交权。阿尔梅达离开科钦，阿尔布开克接管了印度的管辖权。12月，科蒂尼奥不顾阿尔布开克的劝告，对卡利卡特发动了进攻。
1510年1月，科蒂尼奥攻进莫扎林的王宫，洗劫了大量金银财宝。扎莫林很快组织军队反攻，大败葡萄牙军队，科蒂尼奥战死，阿尔布开克受重伤。2月，阿尔布开克攻占果阿岛。3月，阿尔梅达绕过好望角，在桌湾遭到当地人的突袭，与十几位船长和高级贵族同时丧命。4月，比贾布尔苏丹率领大军进攻果阿岛。5月，阿尔布开克寡不敌众，被迫从果阿岛撤军。6月，阿尔布开克开始被围困在曼杜比河中。8月，阿尔布开克成功突围。10月，阿尔布开克再次进攻果阿岛。11月，阿尔布开克再次攻占果阿岛。
新航路的开辟
1511年4月，阿尔布开克从果阿岛出发，前往马六甲救援被扣押的葡萄牙人。8月，阿尔布开克攻占马六甲。12月，阿尔布开克返回科钦，他的旗舰海洋之花号在途中遭遇海难沉没。
同年，比贾布尔苏丹率领大军再次进攻果阿岛。
1512年10月，阿尔布开克抵达果阿岛，救援被围攻的葡萄牙人。11月，阿尔布开克成功击退比贾布尔苏丹的军队，果阿岛由此永久性地成为葡萄牙王室的财产。
1513年2月，阿尔布开克从果阿岛出发，前往红海进行封锁行动。4月，阿尔布开克进攻亚丁失败后，进入红海，占领卡马兰岛。阿尔布开克在卡马兰岛长期停留，对马穆鲁克苏丹造成了不小的威慑。7月，阿尔布开克从卡马兰岛撤军，返回果阿岛。
同年，阿尔布开克指使卡利卡特扎莫林的兄弟毒死了扎莫林，扎莫林的继承者成了葡萄牙的傀儡。
1514年，阿尔布开克派遣船队首次到达中国。
1515年2月，阿尔布开克从果阿岛出发，前往霍尔木兹平息乱局。3月，阿尔布开克抵达霍尔木兹。4月，阿尔布开克发动政变，杀死篡位者赖斯·艾哈迈德，扶植图兰沙阿成为臣服于葡萄牙的统治着。5月，阿尔布开克开始在霍尔木兹海岸建造一座石质军事要塞。8月，阿尔布开克患上痢疾，并且病情越来越严重。11月，阿尔布开克返回果阿岛。12月，阿尔布开克在果阿岛去世。
同年，曼努埃尔一世派遣军队进攻摩洛哥，遭遇惨败。
阿方索·德·阿尔布开克
1517年，奥斯曼帝国苏丹塞利姆一世灭亡马穆鲁克王朝，对葡萄牙的霸业造成了更大的威胁。
1519—1522年，西班牙派遣麦哲伦的船队完成环球航行。
1519—1521年，西班牙派遣科尔斯特征服中美洲的阿兹特克帝国。
1520年，葡萄牙探险队发现了信仰基督教的埃塞俄比亚王国，与国王达维特二世进行了初次会面。在葡萄牙人的心中，达维特二世便是传说中的祭司王约翰，实际上，埃塞俄比亚人在军事上和经济上都没有能力进攻伊斯兰世界，恰恰相反，他们被穆斯林敌人团团围住。
1521年，曼努埃尔一世去世。
1532—1533年，西班牙派遣皮萨罗征服南美洲的印加帝国。
1540年，埃塞俄比亚国王达维特二世战死，四百名葡萄牙志愿者发动了一次英雄主义的远征，拼死奋战，挽救了信仰基督教的埃塞俄比亚王国。祭司王约翰的传说至此破灭。
1543年，葡萄牙派遣船队首次到达日本。
1570—1571年，印度多国联合向果阿岛和朱尔的葡萄牙人发动了一次大规模进攻，但在城墙下失败溃散。
1578年，葡萄牙国王塞巴斯蒂昂及其盟友（被废黜的摩洛哥苏丹阿卜杜拉·穆罕默德二世）在摩洛哥北部的三王战役中与摩洛哥苏丹马利克一世交战，葡军惨败，塞巴斯蒂昂丧命。葡萄牙从此迅速衰落。