欧洲最早的人类是达马尼斯人，尼安德特人等，不过这些人都不是现代欧洲人的祖先，他们后来都灭绝了。欧洲最早出现的晚期智人是地中海民族，其个子比较矮，头颅比较长，皮黑比较偏黑，和古埃及人比较类似。希腊历史学家称之为“长颅人”或者“皮拉斯齐人”。大约在前2000年，皮拉斯齐人创造了克里特文明，也就是“米诺斯王国”。这是欧洲文明的开端。
接着，印欧人开始大规模迁徙到欧洲。印欧人形成了里海一带，其中一部分向西迁徙，成为了现代大部分欧洲人的祖先。他们主要分为斯拉夫人、凯尔特人（高卢人）、日耳曼人等。大约在前2500年，印欧人中的一支伊奥尼亚人、阿卡亚人等渡过多瑙河，侵入了希腊半岛。前1900年，他们受到克里特文明的影响，建立了迈锡尼文明，使用线形文字B。大约在前1450年迈锡尼征服了克里特文明。前1300年，迈锡尼王朝分裂。大约在前1190年，迈锡尼城邦兴起对外的侵略活动，不仅发动了“特洛伊战争”，还入侵埃及（被埃及人称为海上民族）。
大约在前1100年，另外一支印欧人——多利安人入侵，他们攻占了伯罗奔尼撒半岛，毁灭了迈锡尼王朝。此后，希腊进入了“黑暗时代”。经过300年的黑暗，多利安人建立了斯巴达、科林斯等城邦，过去的爱奥尼亚人建立了雅典、米利都等城邦。希腊进入了城邦时代。各个城邦都不断对外进行殖民活动，在地中海周边建立了大约400个殖民地。后来希腊击败了波斯的入侵，走向了繁荣，特别是雅典的民主辉煌一时。不过，伯罗奔尼撒战争导致希腊城邦走向衰落。
希腊城邦走向了衰落，而北部的马其顿王国开始强大起来。马其顿王国大约在前700年建立，属于希腊民族，不过长期以来经济文化十分落后，被称为“蛮族”。阿基劳斯时期，迁都沿海城市培拉，进行了希腊化改革，走向了强盛。腓力二世期间，继续推动了改革，并建立了强大的马其顿方阵。前338年，腓力二世统一了希腊城邦。前334年，亚历山大东征，很快消灭了波斯帝国，建立了地跨亚欧非三洲的大帝国。随后，希腊文明发展到了顶峰，东西方文化得到了交融，被称为“希腊化时代”。
前323年，亚历山大去世，随后帝国陷入了内乱。经过20年的混战之后，出现了塞琉古王朝（前305—前64年）、托勒密王朝（前305—前30年）和马其顿王国（前305—前146）三足鼎立的局势。其中塞琉古王朝面积最大，是当时世界最强大的帝国，面积达到了350万平方公里。托勒密王朝经济文化繁荣，其亚历山大城人口70万，是希腊化世界的文化中心。希腊化各王朝在地方都继承了波斯的行省制，对罗马产生了很大的影响。这个时代出现了阿基米德、欧几里得、阿里斯塔克等著名的科学家。
二，罗马时代
大约在希腊城邦复兴的时候，意大利半岛也出现了伊达拉里亚文明，这是罗马文明的前身。前753年，罗马城建立，进入了王政时代，后来伊达拉里亚征服了罗马。前509年，罗马驱逐了伊达拉里亚的国王，进入了共和国时代。前270年，罗马统一了意大利。随后，罗马开始发动了3次对迦太基（腓尼基人）的布匿战争（前264—前146），最终统一了地中海的西部。之后，罗马又发动了4次马其顿战争（前214—前146），将希腊征服。之后，罗马发动了叙利亚战争，夺取了塞琉古王朝的小亚半岛。前64年，罗马灭塞琉古王朝。58年，凯撒征服了高卢；前30年，屋大维灭托勒密王朝。至此，地中海王完全成为了罗马的“内湖”。
罗马共和国疆域
罗马的不断扩张，导致城邦体制无法适应新的需求，于是共和国开始转变为了帝国。在凯撒独裁时期，罗马帝国实际上就已经建立了。到了屋大维时期，正式称“奥古斯都”，罗马帝国正式建立了。罗马帝国早期经历了奥古斯都时代（前27—14）、朱利娅—克劳迪王朝（14—68）、弗拉维王朝（69—96）和安东尼王朝（96—192）。在安东尼王朝图拉真时期，罗马帝国的疆域达到了顶峰，面积超过了500万平方公里，其北到达了哈德良长城—莱茵河一线，西部到达了波斯湾。
罗马巅峰时期版图
安东尼王朝后期开始，罗马帝国开始走向衰落。安东尼王朝灭亡后，罗马出现长期的内乱。284年，戴克里先继位，才结束了长达长达将近100年的混乱局面。戴克里先在罗马大规模进行了改革，推动了经济的复兴。然而他实行了“四帝共治”，最终引发了内战，改革成效全部流失。305年，君士坦丁统一天下，登上皇位。他为了避免“四帝共治”的状况，将自己的子弟分封驻扎到全国各地。他也不断加强中央集权。330年，君士坦丁迁都拜占庭，并建设成世界最繁荣的城市。然而，君士坦丁迁都也为罗马分裂埋下了隐患。君士坦丁去世后，罗马分裂局势就出现。395年，罗马正式分裂为了东西两部分。
罗马分裂后，西罗马很快就走向了衰亡。该时期，欧洲北部的日耳曼人不断入侵罗马，侵蚀罗马的疆域，在西罗马的境内建立了一个个的日耳曼国家，如西哥特、东哥特、汪达尔、法兰克、苏维汇、勃垦地等。476年，西罗马末代傀儡皇帝被废，西罗马帝国正式灭亡。
西罗马灭亡后，东罗马进入了巅峰时期。在查士丁尼（527—565）的带领下，东罗马不断对日耳曼国家用兵，几乎恢复了罗马帝国的版图。此时的东罗马帝国是世界上最强盛的帝国。查士丁尼还组织编撰了《民法大全》，是欧洲历史上第一部系统完备的法律文献，对12世纪之后的欧洲各国和世界都产生了深远的影响。查士丁尼去世后，东罗马帝国版图开始收缩。阿拉伯帝国崛起后，东罗马的版图就基本位居希腊和土耳其一带了。不过，东罗马凭借优越的地理优势，在经济上还能够保持繁荣景象。
东罗马版图
三，中世纪的变迁
西欧日耳曼人灭亡了西罗马，但是他们却被罗马的文化征服了。各个日耳曼王国都成接受了基督教。日耳曼国家中，法兰克王国最终走向了强盛。法兰克第一个王朝是墨洛温王朝（481—751），定都于巴黎。法兰克王朝实行的是分封制，因此国家十分涣散，局势动荡不安。751年，矮子丕平政变上台，建立了加洛林王朝。法兰克王国不断兼并其他日耳曼国家，到查理时期，成为欧洲最强的国家，查理也在800年加冕罗马皇帝的称号。此时的西欧，还有两个地方需要注意。在英格兰，日耳曼的一支盎格鲁撒克逊人建立了七个小国，是英国民族历史的开端。在西班牙，阿拉伯人占领了此地，西哥特人开始进行了长达800年的复兴运动。
9世纪到11世纪，是欧洲主要国家形成时期，我们主要分为三部分介绍。
（1），日耳曼方面。843，法兰克加洛林王朝分裂为了三部分，870年，东西加洛林王朝瓜分中法兰克的大部分土地，奠定了法兰西、意大利和德意志的版图。东加洛林在911年被神圣罗马帝国取代，西加洛林在987年被卡佩王朝取代。
（2）在北欧方面，维京人（丹麦人）建立了庞大的丹麦帝国，四处入侵。在英国，丹麦人于1016年统治此地；法国，他们建立了诺曼底公爵。1066年，诺曼公爵攻入了英国，建立了英国诺曼王朝。此后的安茹公爵继承了诺曼王朝，英国成为了一个跨越英吉利海峡两岸的国家。这给英法百年战争埋下了隐患。
（3）东欧方面，斯拉夫人开始建立国家，东斯拉夫人留里克王朝（基辅罗斯862—1240），据说留里克王朝也是丹麦人建立的；西斯拉夫人建立了波兰皮亚斯特王朝（960—1370）；在南斯拉夫，出现了保加利亚王国。此外，在东欧还处于匈牙利王国等。
12世纪到13世纪，西欧国家在教皇的领导下发动了9次十字军东征，企图收复西亚的圣地。十字军东征最终失败，但是却造成了罗马教会的威信一落千丈。之后，西欧国家开始过渡到了统一的民族国家。十字军东征也摧毁了东罗马帝国的繁荣，为土耳其帝国的崛起提供了条件。此后，意大利人取代了拜占庭的商业垄断地位，兴起了威尼斯、米兰、热那亚等城市国家。欧洲资本主义萌芽以及欧洲的大学开始在意大利兴起。在西班牙，哥特人的复兴运动基本取得胜利，建立了葡萄牙、卡斯蒂利亚、阿拉贡等王国。在北欧，挪威和瑞典建立。同时期，基辅罗斯陷入分裂，最终被蒙古征服，建立了“金帐汗国”。
四，欧洲近代版图变迁
14世纪到15世纪，欧洲开始进入近代文明。意大利出现了文艺复兴，欧洲科技和人文主义崛起。波西米亚开始胡斯宗教改革，天主教的统治开始被打破。英国和法国正打起来百年战争，战争的结果是英国失去了欧洲大陆的土地，英国开始向海上发展，推行了“大陆均势政策”。法国在战争中扩大了王室的土地，为法国的中央集权专制形成奠定了基础。西班牙（1492年，卡斯蒂利亚和阿拉贡组建为了西班牙）和葡萄牙开始进行着大航海运动，早期的殖民扩张兴起。在东欧，拜占庭帝国最终在1453年被土耳其帝国攻陷。不过，东罗马的继承者俄罗斯出现了。此时的金帐汗国已经分裂，莫斯科公国不断兼并罗斯各公国，最终建立了俄罗斯帝国。在北欧，丹麦、挪威、瑞典组建为了卡尔玛联盟。
16到17世纪，是西欧扩张的时代。西班牙几乎占据了整个美洲，以及菲律宾，垄断了全世界80%的黄金，成为了第一个世界霸主。葡萄牙垄断了东方的贸易，占据了巴西和非洲、印度洋沿岸。西班牙顶峰时期是哈布斯堡王朝时代，一度统治了半个西欧，还曾经吞并了葡萄牙。不过，荷兰的独立和英西大海战预示着西班牙将走向衰落。东欧方面，俄罗斯不断吞并了金帐汗国分裂出的各大汗国，并且开始走上了向东方扩张的道路。为了应付俄罗斯的崛起，立陶宛和波兰在1569年合并。
17世纪后期到18世纪，是欧洲的君主专制的顶峰。除了英国建立了君主立宪制之外，法国（路易十四）、奥利地、普鲁士、俄罗斯（彼得大帝）都建立了君主专制政体。英国和法国在这个时代角逐欧洲的霸主，最终英国在七年战争中击败了法国，成为了日不落帝国。俄罗斯则不断学习西欧文化，试图拉近和欧洲的距离。波兰在普鲁士、俄罗斯、奥地利中间，多次被瓜分。这个时代，欧洲爆发了启蒙运动，反对专制的暴风雨即将在欧洲上演。
1776年，英国的瓦特发明了可用的蒸汽机，英国开启了工业革命。到，1840年，英国基本完成工业革命。而欧洲大陆在工业革命的影响下，出现了大规模革命，以法国为代表。出现了法国大革命、拿破仑帝国等，直到1870年，法国的革命才结束。在工业浪潮的推动下，德国和意大利终于在走向了统一，奠定了欧洲现代的格局。随后，就是轰轰烈烈的第二次工业革命，统一后的德国迅速崛起。在欧洲国家的帮助下，奥斯曼统治的南欧地区也独立了，希腊复国。
一战后，德意志、奥利地、俄罗斯三大帝国崩溃。德国和奥利地的领土迅速缩小的很多，遭到了打压。俄罗斯演变为了苏联。之后，又爆发了第二次世界大战，德国的土地再一次缩小，而且被分裂为了两个国家。直到90年代，两德才统一。1991年的苏联解体，使得俄罗斯突出了大量的曾经吞并的国家，改变了欧洲的政治格局。同时，南斯拉夫的解体，也让巴尔干地区重新陷入分裂。
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