夏朝（前2070年-前1600年），建都：河南洛阳二里头遗址是夏朝首都遗址，有学者对此持有疑问，建立者：夏禹
商朝（约前1600-前1046年），建都：亳（河南商丘),公元前1300年盘庚迁到殷( 河南安阳), 后迁朝歌( 河南淇县），建立者：商汤
西周（约前1046-前771年） ，建都：镐京（陕西西安），建立者：周武王姬发
东周 （公元前770-前221年 ），东周分为春秋和战国两个时期：
春秋（前770-前476年 ）
战国(前475-前221年)
秦朝（前221-前206年） ，建都：咸阳（陕西咸阳），建立者： 始皇帝嬴政
西楚（前206年-前202年）， 建都：彭城（江苏徐州），建立者：西楚霸王项羽
西汉（前202-公元8年），建都：长安（陕西西安),建立者： 汉高祖刘邦
新朝（公元8-23年） ，建都：长安（陕西西安），建立者： 建兴帝王莽
玄汉（公元23-25年）， 建都：长安（陕西西安）， 建立者：更始帝刘玄
赵汉（公元23-24年）， 建都：河北邯郸，建立者： 汉帝王郎
赤眉汉（公元25-27年），建都：长安（陕西西安），建立者：汉昌宗建世帝刘盆子
东汉（公元25－220年），建都：河南洛阳，建立者：汉光武帝刘秀
三国（公元220-280年）：
魏（220-266年）， 河南洛阳 ，魏高祖文皇帝曹丕
蜀（221-263年）， 四川成都 ，汉昭烈帝刘备
吴（222-280年）， 建业（江苏南京），吴大帝孙权
西晋（266-316 年），建都：河南洛阳，建立者：晋武帝司马炎
东晋（318-420 ），建都：建康（江苏南京），晋元帝司马睿
十六国（304-439 ）：汉(前赵)、成(成汉)、前凉、后赵(魏)、前燕、前秦、后燕、后秦、西秦、后凉、南凉、北凉、南燕、西凉、北燕、夏等国，（顺序如下图）
南朝（420年-589年），宋、齐、梁、陈
北朝（386年-581年），北魏，东魏，西魏
宋（420-479）， 建康（ 江苏南京）， 宋武帝刘裕；
北魏（386-534）， 平城（ 山西大同 ），魏道武帝拓跋珪，孝文帝拓跋宏于公元494年迁都洛阳
齐（479-502 ），建康 （江苏南京）， 齐高帝萧道成
梁（502-557）， 建康 （江苏南京）， 梁武帝萧衍
东魏（534-550 ），邺（ 河北临漳）， 魏孝静帝元善见
西魏（535-556）， 长安（ 陕西西安）， 魏文帝元宝炬
陈（557-589 ），建康 （江苏南京 ），陈武帝陈霸先
隋朝（581-618），建都：长安（陕西西安），建立者：隋文帝杨坚
唐朝(618-907，含武则天南周政权)，建都：长安（陕西西安),建立者：唐高祖李渊
五代十国(907-960)：
后梁（907-923 ）开封， 河南开封，梁太祖朱晃
后唐（923-936） 洛阳 ，河南洛阳， 唐庄宗李存勖
后晋（936-946 ）开封 ，河南开封， 晋高祖石敬瑭
后汉（947-950 ）开封 ，河南开封， 汉高祖刘暠
后周（951-960 ）开封 ，河南开封 ，周太祖郭威
北宋（960-1127），建都：东京（今河南开封），建立者：宋太祖赵匡胤
南宋（1127-1276 ），建都：临安（浙江杭州），建立者：宋高宗赵构
元朝（1271-1368 ），建都：大都（北京）。 注：1206年元太祖成吉思汗统一建立蒙古汗国，1271年元世祖忽必烈至元8年改国号“大元”
明朝(1368-1644)，建都：北京（定都南京，后迁北京），建立者：明太祖朱元璋