在罗马共和国晚期，其治下的伊比利亚半岛被分为远西班牙和近西班牙；罗马人发展了原有的城市，如塔拉戈纳，同时又兴建了一批城市，如萨拉戈萨、梅里达、巴伦西亚、莱昂和巴达霍斯(Badajoz)等。
公元5世纪，随着罗马帝国的衰亡，第一批日耳曼部落入侵伊比利亚半岛。西哥特人、苏维汇人、汪达尔人和阿兰人跨过比利牛斯山脉相继进入西班牙。其中，已被罗马化的西哥特人在公元415年进入西班牙，其后改宗信罗马天主教。
到711年，阿拉伯人和柏柏尔人都改宗信仰了在8世纪已经在北非占据主导地位的伊斯兰教。至718年，穆斯林已经控制了半岛的大部。844年，维京人羞辱性的洗劫了塞维利亚 。
从公元5世纪直到1492年，费迪南国王攻陷穆斯林最后的一个据点格拉纳达城，而使“再征服运动”宣告结束，完成西班牙的统一。这一年，哥伦布携带西班牙国王致中国皇帝的书信，率领一支小型船队驶向遥远的未知世界。从那一刻开始，中国与欧洲在世界上的地位开始发生改变。
帝国崛起
西班牙帝国是近现代历史上第一个全球性帝国。在16世纪，西班牙征服者摧毁了阿兹特克文明、印加文明和玛雅文明，将北美洲和南美洲的广阔土地纳入自己的版图。但是自1580年西班牙帝国和葡萄牙帝国合并(1640年重新分离)开始到19世纪其失去美洲殖民地，期间它都是世界上最大的帝国。
查理五世在1516年继承西班牙王位，从此西班牙便越来越深的卷入了欧洲的王朝斗争之中。在16世纪60年代，加尔文教派发动了反叛运动和八年战争，这使得西班牙的财政消耗殆尽。
在卡洛斯三世及其大臣伊斯奎拉克侯爵莱奥波尔多·德·格雷戈里奥等人的统治下，西班牙开始实行开明专制，这在18世纪中期为西班牙带来了新的繁荣。尽管与法国一同输了对抗英国的七年战争，但是在其后的美国独立战争中西班牙却夺回了之前失去的大部分领土，国际地位也得到了改善。
西班牙在拿破仑战争初期站在法国的对立面，但是后期法国入侵西班牙，英国也开始经济封锁。1813年，在决定性的维多利亚战役中，法军被击败。第二年，斐迪南被重新册立为西班牙国王。
帝国时代，西班牙在世界舞台上曾“只手遮天”，建立了大量的殖民地。但故步自封与内耗，使之走向衰落。在此期间，美国独立战争结束，创造了世界上第一个联邦总统制共和制国家。
共和国之辉的衰落
1873年，阿马德奥并逊位离开西班牙，由激进派和共和党人组成的政府宣布了成立西班牙共和国。虽然前女王伊莎贝拉二世仍然在世，但是她已经意识到了自己可能会再次引起国内的分裂，于是在1870年她放弃了王位转而支持她的儿子阿方索，后者正式加冕为西班牙的阿方索十二世(1875-1885)。
在西班牙第一共和国的骚乱局面之后，西班牙人更乐于接受波旁王朝统治下的秩序的回归。在阿方索十二世统治期间，西班牙的政局得到了改善，经济也获得了部分的恢复。1885年，阿方索去世，政局再次动荡不安。
1868年开始的十年战争中古巴开始反抗西班牙的殖民统治，美国缅因号战舰的爆炸引发了1898年的美西战争，西班牙遭遇到了灾难性的失败。之后又将波多黎各连同太平洋上的关岛和菲律宾以20万美元割让给了美国。1899年，西班牙将其在太平洋上仅剩的几个岛屿——北马里亚纳群岛、加罗林群岛和帕劳卖给了德国，至此，西班牙的殖民地只剩下了非洲的西属摩洛哥、西属撒哈拉和西属几内亚。
共和国时代，西班牙的衰退和美国的进一步崛起。导致了“斗牛士”失去了大量殖民地，美西战争，西班牙的失败，使之国际地位一落千丈!
内战与佛朗哥独裁
由共和国总统曼努埃尔·阿扎尼亚的共和政府军与人民阵线左翼联盟对抗以弗朗西斯科·佛朗哥为中心的西班牙国民军和长枪党等右翼集团；反法西斯的人民阵线和共和政府有苏联、墨西哥和美国的援助，而佛朗哥的国民军则有纳粹德国、意大利王国和葡萄牙的支持，因为西班牙意识形态的冲突和轴心国集团与共产主义的代理战争，使西班牙内战被认为是第二次世界大战发生的前奏。
内战带来的巨大内耗与佛朗哥的独裁统治，进一步削弱了国力。现今的西班牙是一个君主立宪制国家，由17个行政区组成。
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