在整个欧洲历史中，真正被处死的君主数量非常稀少。这似乎是因为，逐渐形成了某种默契：欧洲国家之间通常不轻易将君主送上断头台。因此，历史上被处决的君主屈指可数。而在所有这些君主中，唯一一位在英国历史上被处死的君主，也是欧洲历史上第一个被处死的君主，便是斯图亚特王朝的查理一世。
查理一世生于1600年，是英格兰斯图亚特王朝的第二位国王。当他出生时，英格兰与苏格兰仍是两个独立的王国，分别由不同的王朝统治——英格兰由都铎王朝掌控，而苏格兰则由斯图亚特王朝统治。然而，仅仅三年后，在1603年，英格兰国王伊丽莎白一世去世，临终时，她做出了一个历史性的决定：将英格兰王位传给了苏格兰国王詹姆斯六世。自此，英格兰与苏格兰建立了共主邦联，斯图亚特王朝同时统治这两个国家。詹姆斯六世随后以詹姆斯一世的身份登上英格兰王位，成为两国的共主。
1625年，詹姆斯一世去世，查理一世继承了王位。虽然查理一世是詹姆斯一世的次子，但由于他的哥哥早在1612年就去世，因此他成为了第一继承人，继承了英国的王位，成为斯图亚特王朝的第二位国王。
查理一世的统治方式与父亲詹姆斯一世较为相似，沿袭了父王的治国模式。詹姆斯一世推崇专制统治，主张君权神授，从不尊重议会的意见，认为君主应当拥有至高无上的权力。正因如此，查理一世与议会之间的矛盾也逐渐加深。除了专制政治外，查理一世的宗教政策也引起了民众的不满。他虽然信仰英国国教（新教），但却重用天主教人士，这使得许多臣民忧虑英格兰与罗马教廷的关系可能会重新建立，担心这会对国家未来发展产生不利影响。尽管如此，查理一世依旧坚持这样的宗教立场，并借用他的专制权力镇压一切反对的声音。
到1642年，查理一世与议会及资产阶级的矛盾已经无法调和，最终爆发了英国内战。这场战斗持续了长达五年的时间，尽管英国的国土不大，但双方的攻防战局往往变化无常。经过多次交锋，直到1647年，议会军队才击败了保王军，俘虏了查理一世。
在查理一世被捕后，英国议会提出了立宪方案，试图限制君主的权力，并要求查理一世接受。然而，查理一世拒绝妥协，依然坚持自己的立场，他逃回了苏格兰，试图借助苏格兰的支持来镇压议会。这一举动彻底激怒了英格兰的民众，并引发了第二次英国内战。在这场战争中，查理一世再次战败。最终，议会毫不留情地列举出他的一系列罪行，宣判他犯下了严重的叛国罪。
1649年，查理一世被英国议会判决死刑，并以断头台的方式公开处死，年仅49岁。至此，他成为了英国历史上唯一一位被处死的君主，也是整个欧洲历史上首位被处决的君主。
查理一世死后，英国的议会领导人克伦威尔推翻了君主制度，尝试效仿荷兰，建立了共和制。荷兰在1581年通过独立战争脱离西班牙的统治，成为世界上第一个资本主义国家，并采用了共和制。受此影响，英格兰也宣布成立了英格兰共和国，实行共和制度，国家元首称“护国公”。然而，这一政治制度并未能长久维持，到了1660年，由于种种问题，英格兰共和国被推翻，查理一世的长子查理二世回到英国，恢复了斯图亚特王朝的君主制度。
关于查理一世的家庭背景，他的父亲是詹姆斯一世，而母亲则是詹姆斯一世唯一的妻子兼王后安妮公主，安妮是丹麦王国弗雷德里克二世的女儿。查理一世只有一段婚姻，他的妻子玛丽公主是法国波旁王朝亨利四世的女儿。查理一世与玛丽共育有9个子女，其中5个活到了成年。
他的长子詹姆斯早逝，而次子查理二世后来成为复辟后的英国国王。三子詹姆斯二世也继位成为英国国王。除了查理二世和詹姆斯二世，其他的子女包括亨利（活到成年）、玛丽（未活到成年）、伊丽莎白（活到成年）、安妮（早逝）、凯瑟琳（早逝）和另一位安妮（活到成年）。