龙王鲸，又称帝王蜥蜴、械齿鲸，是龙王鲸科中的一个属，被认为是现代鲸的祖先，约生活于晚始新世4500万-3600万年前，现已灭绝。目前科学研究发现它的天敌可能是鲨鱼类的鼠白鲨。龙王鲸为肉食性动物，体长(length)约为18～21米。
械齿鲸是人们已知的原始鲸类之一，它是由陆地动物进化而来的，随后它又进一步进化为两种现代的鲸类。虽然属于鲸鱼的一种，但是械齿鲸的外貌特征却和巨大的海蛇相似，当它首次被发现时，古生物学家还曾经把它当成是爬行动物。
拥有最强咬合力的哺乳动物或为史前鲸鱼。龙王鲸生活在4000万年前~3400万年前，并以捕食其他鲸鱼为食。事实上，正是通过分析另一种史前鲸鱼——矛齿鲸伤痕累累的颅骨，科学家才得以评估龙王鲸的咬合力。研究人员基于矛齿鲸头骨的损伤程度，计算出这种水生捕食者可以摧毁一个超过1600公斤重的头颅。
龙王鲸最显眼的特征是身体非常细长，龙王鲸身长为雌性约15米长 雄性约18米长，而且拥有比现代鲸鱼更为修长的身体。龙王鲸还有退化的短小后肢。龙王鲸首次被发现时，还被误认为是某种海蛇（所以它才会有个意指「蜥蜴王」的英文名字）。
龙王鲸尾部的骨骼显示龙王鲸很可能拥有小型的尾鳍，不过可能只对垂直移动有帮助。大部分的复原图显示龙王鲸拥有一个小的，推测类似须鲸的背鳍，而其它的复原图则显示龙王鲸只有一个背部隆起。
龙王鲸的身体结构中最著名的可能是0.6公尺长的后肢，毫无疑问的它无法帮助移动。这个退化的后肢可能只是用来固定两只位置相异的龙王鲸。后肢类似蛇类用来引导交配的退化后肢，所以龙王鲸可能也是如此。
龙王鲸有细长的脊椎骨，龙王鲸的脊椎骨是中空的，似乎也是充满液体。龙王鲸被描绘成最细长的鲸鱼。在与其他海洋哺乳类相比之下，龙王鲸被认为有不寻常的运动方式。龙王鲸拥有大小相同的胸部、腰部、荐部与尾部脊椎骨这暗示了龙王鲸基本上只能在海洋表面进行水平面的移动，而其他的海洋哺乳类大部分都可以进行立体的活动。从瘦弱的轴向肌肉组织与粗的肢骨来判断，龙王鲸被认为无法长时间持续的游泳与潜水。龙王鲸也被认为没有任何能力在陆地上移动。
龙王鲸的头部没有类似现代齿鲸的额隆（melon），脑部也是比较小的。龙王鲸被认为没有现代鲸鱼的社会能力，上述特征可能导致这个结果。龙王鲸曾经被认为拥有一些柔软的壳，不过似乎是将海龟壳误认的结果。有一些神秘动物学家相信龙王鲸或比较进化的同类仍然存活着，它们就是被人目击到的大海蛇，然而龙王鲸的化石显示它们在3700万年前就已经灭绝，没有任何证据支持这项说法。
在埃及的沙漠，有个鲸类骨骸自沙中蚀出的奇怪地方。「鲸之谷」是个浅滩的化石遗迹，在三千六百万年前，鲸类常游近这里岸边。械齿鲸就是此地所发现的两种鲸类之一。晚始新世温暖的沿岸水域非常像现代的热带海洋，那里是巨大的早期鲸鱼械齿鲸的家。
械齿鲸是一种巨型鲸鱼。它们那巨大的尺寸意味着它们需要大量的食物维持肌体，人们猜想大多数械齿鲸终日悠游在浅海，寻找潜在的猎物。
械齿鲸属于食肉类动物，它短而锋利的牙齿是用来捕获鲨鱼和其它猎物的。与目前仅存的鲸鱼不同，械齿鲸没有呼吸孔，所以这种古代的庞大海洋生物不得不把头探出水面才能呼吸。械齿鲸的特别之处还在于，它从它的陆地祖先那里承传了一双小脚。械齿鲸不是一种十分挑剔的掠食者，鱼、鲨鱼、乌贼、海龟和其他海洋哺乳动物都在它的食谱上。械齿鲸可以用它敏锐的视力和听力寻找和抓住猎物。像现代的鲸鱼一样，械齿鲸是呼吸空气的，它不能长时间的待在水下。械齿鲸的鼻孔不是生在头顶的，所以当它上浮的时候必须把鼻子的顶部抬离水面。龙王鲸是类似鳗鱼般的方式来活动。甚至更古怪的是，龙王鲸在一些情况下可能也会以水平的似鳗鱼般的方式来移动，对于海洋哺乳类还有不清楚的地方。